Όμιλος Ρομποτικής 2023-24

Υπεύθυνη Καθηγήτρια: κ.Κυριακοπούλου Πελαγία – Πληροφορικός

Τα εργαστήρια του Ομίλου αναμένεται να ολοκληρωθούν σε 14 δίωρες συναντήσεις κατά το σχολικό έτος 2023-24. Οι μαθητές, θα εργαστούν σε ομάδες, χρησιμοποιώντας τόσο την ειδικά διαμορφωμένη πλακέτα Sensorlab38 Basic με τον ενσωματωμένο μικροελεγκτή Arduino, όσο και την εφαρμογή προσομοίωσης Tinkercad, ανάλογα με την περίσταση.

Στόχος τους θα είναι να ολοκληρώσουν διάφορα project αυξανόμενης δυσκολίας, αναπτύσσοντας δεξιότητες προγραμματισμού, κριτικής και λογικής σκέψης, ανάλυσης και επίλυσης προβλημάτων.

H πλακέτα Sensorlab38 Basic μετονενσωματωμένο μικροελεγκτή Arduino

 

H εφαρμογή προσομοίωσης Tinkercad

 

Ενδεικτικά το πρόγραμμα του ομίλου έχει ως εξής:

1^ο Δίωρο

Γνωριμία με τον μικροελεγκτή Arduino και την πλακέτα – εργαστήριο Sensorlab38 Basic στην οποία είναι ενσωματωμένος o μικροελεγκτής.

2^ο Δίωρο

Tο περιβάλλον εργασίας “Integrated Development Environment” (IDE) και πως αναβοσβήνουμε το ενσωματωμένο Led του μικροελεγκτή.

3^ο Δίωρο

Αναβοσβήνουμε ένα εξωτερικό Led συνδεδεμένο με τον μικροελεγκτή & δημιουργούμε την προσομοίωση ενός  φωτεινού σηματοδότη.

4^ο Δίωρο

Εγγραφή στην πλατφόρμα προσομοίωσης και επίδειξη βασικών χαρακτηριστικών και εργαλείων.

5^o Δίωρο

Παράγουμε ήχο με το Arduino buzzer, παράλληλα με ένα Led που αναβοσβήνει.

6^ο Δίωρο

Αναβοσβήνουμε ένα Led με τη βοήθεια ενός ποτενσιόμετρου (πιο αργά ή πιο γρήγορα).

7^ο Δίωρο

Χειριζόμαστε κατάλληλα μια φωτοαντίσταση (Photoresistor).

8^ο Δίωρο

Χειριζόμαστε ένα RGB Led, δηλαδή ένα Led που μπορεί να παράγει τρία διαφορετικά χρώματα (κόκκινο, μπλε, πράσινο).

9^ο Δίωρο

Ο αισθητήρας Ultrasonic Sensor HC-SR04.

10^ο Δίωρο

Ο αισθητήρας Ultrasonic Sensor HC-SR04 με Serial Monitor.

11^ο Δίωρο

Χειριζόμαστε τον Stepper Motor 28byj-48.

12^ο Δίωρο

Χειριζόμαστε τον Micro Servo SG90.

13^ο Δίωρο

Χειριζόμαστε την οθόνη LCD Display I2C (16×2).

14^ο Δίωρο

Χειριζόμαστε τον αισθητήρα υπερύθρων IR Sensor.