Όμιλος Ρομποτικής 2024-2025

Υπεύθυνη Καθηγήτρια: κ.Κυριακοπούλου Πελαγία – Πληροφορικός

Τα εργαστήρια του Ομίλου αναμένεται να ολοκληρωθούν σε 15 δίωρες συναντήσεις κατά το σχολικό έτος 2024-25. Οι μαθητές, θα εργαστούν σε ομάδες, χρησιμοποιώντας τόσο την ειδικά διαμορφωμένη πλακέτα Sensorlab38 Basic με τον ενσωματωμένο μικροελεγκτή Arduino, όσο και την εφαρμογή προσομοίωσης Tinkercad, ανάλογα με την περίσταση.

Στόχος είναι η πραγματοποίηση διάφορων project αυξανόμενης δυσκολίας, αναπτύσσοντας δεξιότητες προγραμματισμού, κριτικής και λογικής σκέψης, ανάλυσης και επίλυσης προβλημάτων.

Ενδεικτικά το πρόγραμμα του ομίλου έχει ως εξής:

1ο Δίωρο: Γνωριμία με τον μικροελεγκτή Arduino και την πλακέτα – εργαστήριο Sensorlab38 Basic στην οποία είναι ενσωματωμένος o μικροελεγκτής, καθώς και με την πλατφόρμα προσομοίωσης Tinkercad και επίδειξη βασικών χαρακτηριστικών και εργαλείων.

2ο Δίωρο: Tο περιβάλλον εργασίας “Integrated Development Environment” (IDE) και πως αναβοσβήνουμε το ενσωματωμένο Led του μικροελεγκτή.

3ο Δίωρο: Αναβοσβήνουμε ένα εξωτερικό Led συνδεδεμένο με τον μικροελεγκτή & δημιουργούμε την προσομοίωση ενός φωτεινού σηματοδότη.

4ο Δίωρο: Παράγουμε ήχο με το Arduino buzzer, παράλληλα με ένα Led που αναβοσβήνει.

5o Δίωρο: Αναβοσβήνουμε ένα Led με τη βοήθεια ενός ποτενσιόμετρου (πιο αργά ή πιο γρήγορα).

6ο Δίωρο: Χειριζόμαστε κατάλληλα μια φωτοαντίσταση (Photoresistor).

7ο Δίωρο: Χειριζόμαστε ένα RGB Led, δηλαδή ένα Led που μπορεί να παράγει τρία διαφορετικά χρώματα (κόκκινο, μπλε, πράσινο).

8ο Δίωρο: Ο αισθητήρας Ultrasonic Sensor HC-SR04 με Serial Monitor.

9ο Δίωρο: Χειριζόμαστε τον Micro Servo SG90.

10ο Δίωρο: Χειριζόμαστε την οθόνη LCD Display I2C (16×2).

11ο Δίωρο: Χειριζόμαστε τον αισθητήρα υπερύθρων IR Sensor.

12ο Δίωρο: Γνωριμία με το Nezha Arduino kit

13ο Δίωρο: Εφαρμογές

14ο Δίωρο: Γνωριμία με το kit ρομποτικής S2

15ο Δίωρο: Εφαρμογές

Τα σχόλια είναι απενεργοποιημένα.